O advogado começou por defender presos políticos do PCP mas, com o aparecimento dos movimentos de extrema-esquerda, estendeu a sua ação também a estes elementos.
José Augusto Rocha nunca estabeleceu diferenças entre uns e outros e sempre trabalhou gratuitamente. Recorda-se das defesas que fez de Amadeu Lopes Sabino, Sebastião Lima Rego, José Maria Costa, Fernando Rosas e Maria José Morgado.