Começou a tocar guitarra aos sete anos de idade na Academia dos Amadores de Música, em Lisboa, continuando depois no Conservatório Nacional, onde viria a concluir os estudos de guitarra clássica. Paralelamente iniciou o estudo da guitarra flamenca. Começou a apresentar-se a solo e com outras formações instrumentais a partir dos 19 anos. Viveu no Rio de Janeiro entre 2003 e 2007 onde tocou e gravou com grandes nomes da MPB como Ney Matogrosso, Simone ou Gilberto Gil. Em 2008 recebeu o Prémio Carlos Paredes com o seu álbum “À Espera de Armandinho”. Atuou já como solista com orquestras e formações de câmara. Apresenta-se regularmente com o “Quarteto Arabesco”. Desde 2015 desenvolve uma relação musical com a flautista americana Susan Palma Nidel. Integra desde 2013 o coletivo Resistência, combinando esta atividade com os seus projetos pessoais, como o Pedro Jóia Trio, concertos a solo ou em duo, acompanhado por percussão. Entre 2013 e 2019 trabalhou ao vivo e em gravações com Mariza. Compõe regularmente para teatro e cinema.
