O sorteio das semifinais do Festival da Canção 2021 teve lugar na sexta-feira, dia 4 de dezembro, via Zoom. Os autores e/ou seus representantes assistiram ao sorteio em direto e ficaram imediatamente informados da semifinal em que irão concorrer. Os que não puderam comparecer à reunião foram informados pela produção do programa. As semifinais terão lugar nos dias 20 e 27 de fevereiro de 2021.
O sorteio das semifinais realiza-se por ordem alfabética e não diz respeito à ordem de atuação de cada uma das canções em cada espetáculo, mas apenas à sua distribuição por cada uma das semifinais.
