O Diogo, o Rúben e o Xavier conheceram-se numa escola de música na Gafanha da Nazaré, Ílhavo, onde iniciaram o percurso musical de cada um, bem como uma amizade que viria a ser a semente de onde germinaria a Perpétua. O Diogo conhece a Beatriz no ensino secundário, última pétala desta flor.
Lançam o seu primeiro single, “Condição”, em 2020, estreando-se logo em novembro do mesmo ano ao vivo, na abertura de um concerto de André Henriques. Em março de 2021, lançam o seu álbum de estreia “Esperar Pra Ver”. A propósito de uma parceria com a Câmara Municipal de Ílhavo, reinventaram cinco canções do vencedor do Festival da Canção de 1981, Carlos Paião, também ele músico da terra, no EP Muito Mais. Em 2024 sobem ao palco do Festival da Canção em 2024, ano em que também revelam o seu segundo álbum de originais.
Acima de tudo, Perpétua procura pintar novas paisagens musicais, cantando a tristeza alegremente, de forma leve e demorada, como se cuida de um jardim.