Francisco de Assis nunca quis fundar uma Ordem religiosa. Nunca quis escrever regras de vida para outros, tal como Jesus nunca deixou nada escrito. Mas foram tantos a querer viver como ele que se viu obrigado a fundar os Franciscanos em 1209.
Acontece que, por circunstâncias várias, o ideal que Francisco resolveu em si com naturalidade (a tensão entre a cidade e o ermo, a pregação e a contemplação) não foi vertido com igual fluência e claridade na vida dos outros franciscanos. Daí a história complexa desta Ordem desde há nove séculos. Periodicamente, foram emergindo no seu seio movimentos críticos que propunham reformas que os aproximassem mais do seu fundador, São Francisco de Assis. Foi o caso dos Capuchos Arrábidos.