Livro da Ensinança de Bem Cavalgar Toda a Sela, da autoria do Rei D. Duarte I de Portugal na primeira metade do séc. XV, foi, ao que hoje se sabe, o primeiro tratado de arte equestre europeu, depois da Antiguidade Clássica. De nada lhe valeu para a História. “Escondido” por trás do Leal Conselheiro, outro livro notável do mesmo rei, este tratado esteve esquecido, literalmente esquecido, durante cinco séculos. Ao longo dos tempos, outros tratados surgiram e se fixaram como referência. Assim, os tratadistas equestres que se impuseram na Europa a partir dos séc. XVI e XVII começaram por ser italianos e foi a partir do que eles escreveram que se fez toda a evolução da tratadística equestre, pós mundo antigo. Resgatado ao esquecimento apenas nos inícios do séc. XX, o tratado de D. Duarte, silenciado no fundo de uma estante, tinha falhado quinhentos anos de dinâmicas históricas.
